Было несколько тел с одинаковой проблемой, у всех перевернутое изображение, все моченые, в ходе поисков оказалось что нет напряжения 2,8 В, это питание датчика Холла(видимо жидкость покоцала проводники).
Вот мое решение проблемы, может кому будет нужно.