Как он устроен знаю, но всё равно скачал, не пропадать же добру)))
Хм.... ну честно говоря из этого дока ничо особо не поймешь, а принцип их такой:
пъезокерамика от напряжения деформируется, это, думаю, знают все.
Ну так вот, цикл в УЗдвигателе примерно такой (2 варианта):
1 вариант:
Ротор - круглый диск
ШШIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIMM
ШШIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIMM
ШШ
_________________________
ШШ
ШШIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIMM
ШШIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIIMM
1) Первая группа пъезиков(ШШ) зажимает диск, вторая группа (MM) расжата.
2) Третья группа (II) cжимается и сдвигает ротор
3) потом ШШ раксжимается, ММ сжимается
4) II расжимается, и группа ММ перетаскивает диск дальше
5) Цикл повторяется.
2 вариант:
..............UV.............
..............UV.............
............UV...............
...........UV................
----------------------
Тут попроще - каждый такой "волосок" спаренные пъезо (типа биметалической пластины) изгибается туда сюда и перетаскивает диск/кольцо
Это в принципе теория - конструкции могут до неузнаваемости изменятся, но принципы теже