Не мучайтесь вся проблема в том что при загрузке обычной ХР не загружаются сата драйвера который необходимы для мат платы из-за этого и ошибка. Выхода из данной ситуации два:
1. ранее было написано установить сборку например зверь двд последнюю версию я знаю начинаю с версий вышедших в 2010 года в них уже сата драйвера уже есть.
2. взять свою ХР и интегрировать в нее те драйвера которые нужны для этой материнки делается это легко помощью программы nLite, описаний в инете много как проводится данная процедура и у вас будит собственная винда для установки под нанную плату.
Вот ссылка на то как интегрировать
http://acerfans.ru/faq/page,1,6,16-i...ov-sata-v.html на примере ноута. Данная процедура ни чем не отличается от вашей я уже раз пять сталкивался с данной ситуацией вся проблема что незагружены драйвера SATA.