в свободное время занимаюсь радиоуправляемыми моделями , питание в основном АКБ, литий и прочие , для зарядки использую зарядные устройства позволяющие отслеживать напряжение и ток , так же проверить ёмкость акб и выполнять циклы заряд-разряд со снятием характеристик . цена зарядок не очень высокая , в пределах 40-60 баксов , понимаю что кому то проще спаять , но кому то проще купить , в принципе удобно