TO kerpal
Если так утверждаешь - тогда давай доказательства.Архитектура HERCROM'а не позволит вам прицепиться у нему через простой буфер на LPT порт
В схеме мотора как-то обособленно стоят сигналы J-TAG - соответственно хотелось узнать на кой они там