Работал я одно время на местном радиозаводе, в КБ, которое в частности занималось погружной телеметрией в скважинах. Я занимался наземными блоками обработки.
http://www.irz.ru/products/3/314.htm

Камеры правда не было, но блок снимал кучу параметров и передавали вверх по силовому кабелю 380 В. Я вам скажу, это долгая и кропотливая работа многих людей ..